車禍問題...求詳解 - 包包

我想請問關於車禍事故相關問題，因為前陣子我出了車禍，有意想和對方和解，但對方的和解處理方式是要我全數理賠，我的醫藥費以及一些相關費用也由我自己負責。當時的狀況是這樣的，車禍地點是一個沒有號誌的地方，但對方直行的路有點彎曲。我要左轉，已打方向燈，已查看沒有車，車速不快，到對方車道被撞上，當下真的沒看到對方，對方突然冒出來，對方時速有點快，撞到我的前檔泥板，當下就飛了出去。我當下先將機車騎到了旁邊報了警，也扶起他的機車，同時也叫了救護車，但忘記拍照，在報警當下我走到遠處看位子，對方有離開地面，坐到機車上，看到我走回來又坐回平面道路上。對方是直行車，我是轉彎車，路權我知道我輸，但我真的轉彎前沒看到他，而且對方行駛過來的路上是彎的。對方臉部有些微的擦傷，手上大拇指有一點擦傷，他說胸口會痛，有照X光，醫生說沒事，是因為突然的撞擊會有痛是正常的，而且就醫時，還不斷跟護士說他之前有器官移植過。我也有受傷，但還是陪他到醫生休息。而且他說胸口痛，我還買冰敷袋裝好冰塊給他冰敷，還買晚餐給他吃，等醫生真的休息趕人時，才去其他診所就醫。我事後也有請保險公司(強制險)出面處理他的醫藥費，也有電話問候，他也打來說要和解，但和解條件是我全數理賠，但我問她那我的醫藥費怎麼辦?他就說是我撞他的，所以自己解決，不然就是看我有沒有自己保險，叫保險公司出來理賠。我想請問這件是我該怎麼辦?周遭人都叫我請保險公司出面，不要私下和解，但要如何請保險公司出面處理?還有，當下警察調出來的監視器畫面只調到出車禍前到車禍後一點點，如果調到他起來坐到機車上，後來又坐到地面上的畫面是否會比較有利一點?因為，當下他連他的背包也要我賠，並且要求精神補償，可是當下他的包包只跟他的車子一起倒下，我幫他扶起機車時還有提到他的背包，而且，我也被嚇到了。而且，我才剛出社會，沒什麼經驗，心裡沒個底，想詢問一下各位大大，有沒有遇過類似的狀況，可以給我一些建議嗎?或是有什麼法律相關知識可以給予指教，謝謝!